课程介绍
智能硬件编程，主要介绍采用树莓派智能硬件做编程开发。课程中设计到Linux系统，GPIO编程，传感器，AI编程等知识，是一门综合性课程。
课程内容涵盖，树莓派系统安装配置，网络服务应用搭建，GPIO口电子控制与传感器信号处理，摄像头应用搭建，opencv图像处理识别等。是一门智能硬件从入门到精通的应用课程。编程语音以C，C++，python为主。网络服务搭建采用LAMP环境，可以轻松的搭建智能应用软件的服务端。
课程目录
第1章：
第一章 智能硬件系统安装和基础配置
第1节：
树莓派硬件入门
课时
1
：
01 走进智能硬件编程
课时
2
：
02 树莓派型号指南
课时
3
：
03 进行树莓派开发需要的硬件
第2节：
进入操作系统
课时
4
：
04 树莓派工作场景：图形VS命令行
课时
5
：
05 树莓派上安装操作系统1 - 烧写方式
课时
6
：
06 树莓派上安装操作系统2 - 命令方式
课时
7
：
07 树莓派上安装操作系统—后续分区管理
课时
8
：
08 访问树莓派1 - WIFI无线访问
课时
9
：
09 访问树莓派2 - 远程访问树莓派
课时
10
：
10 访问树莓派3 - 互联网SSH登陆
课时
11
：
11 树莓派raspi-config配置详解
课时
12
：
12 树莓派换国内镜像源完成更新
课时
13
：
13 树莓派中文设置问题
第2章：
第二章 常用shell命令及网络应用部署
课时
14
：
14-1 树莓派中一些常用linux命令
课时
15
：
14-2 树莓派中一些常用linux命令
课时
16
：
15 树莓派中vi vim编辑器
课时
17
：
16 树莓派中的文件系统 - 挂载磁盘
课时
18
：
17 搭建家用存储服务器 - 文件共享(samba)
课时
19
：
18 树莓派 搭建LNMP环境
第3章：
第三章 智能硬件接口使用
第1节：
GPIO的触手
课时
20
：
19 树莓派 GPIO 基础
课时
21
：
20 树莓派的 GPIO 接口介绍1
课时
22
：
21 树莓派的 GPIO 接口介绍2
课时
23
：
22 树莓派的 GPIO 编程
课时
24
：
23 GPIO高级编程 wiringPi、bcm2835、python库
课时
25
：
24 如何点亮一个LED灯 - wiringPi
课时
26
：
25 如何点亮一个LED灯 - bcm2835
课时
27
：
26 如何点亮一个LED灯 - RPi.GPIO
课时
28
：
27 Fritzing 辅助设计工具基础
第2节：
GPIO硬件控制
课时
29
：
28 树莓派 GPIO - 控制闪烁的LED
课时
30
：
29-1 树莓派 GPIO - 按键控制LED灯
课时
31
：
29-2 树莓派 GPIO - 按键控制LED灯
课时
32
：
30 树莓派 GPIO - 呼吸LED灯
课时
33
：
31 树莓派 GPIO - 驱动压电元件( PWM )
课时
34
：
32 树莓派 GPIO - 人体接近感应灯
课时
35
：
33 树莓派 GPIO - 步进电机控制
课时
36
：
34 树莓派 GPIO - 舵机控制(上)
课时
37
：
35 树莓派 GPIO - 舵机控制(下)
课时
38
：
36-1 树莓派 GPIO - 驱动液晶屏(上)
课时
39
：
36-2 树莓派 GPIO - 驱动液晶屏(中)
课时
40
：
37 树莓派 GPIO - 驱动液晶屏(下)
课时
41
：
38 树莓派 GPIO - 开机自启和液晶显示IP
课时
42
：
39 树莓派 GPIO - 红外遥控（上）
课时
43
：
40 树莓派 GPIO - 红外遥控（下）
第3节：
传感器在智能硬件上的使用
课时
44
：
41 树莓派 GPIO - 光照传感器
课时
45
：
42 树莓派 GPIO - 温湿度传感器
课时
46
：
43 树莓派 GPIO - 声音传感器
课时
47
：
44 树莓派 GPIO - 反射式红外传感器
课时
48
：
45 树莓派 GPIO - 颜色识别传感器
课时
49
：
46 树莓派 GPIO - 电机驱动板L298N
第4章：
第四章 图像识别编程
第1节：
摄像头基本使用
课时
50
：
47-1 树莓派 摄像头应用入门
课时
51
：
47-2 树莓派 摄像头应用入门
第2节：
OpenCV基础知识
课时
52
：
48 树莓派 OpenCV 开发环境搭建
课时
53
：
49 树莓派 OpenCV 摄像头的基本使用
课时
54
：
50 树莓派 OpenCV IDE工具介绍
课时
55
：
51 树莓派 OpenCV 图像存储的数据结构
课时
56
：
52 树莓派 OpenCV Numpy多维数组运算
课时
57
：
53 树莓派 OpenCV Mat类作为图像容器
第3节：
图像的基本操作
课时
58
：
54 树莓派 OpenCV 图片文件载入，显示与输出
课时
59
：
55 树莓派 OpenCV 视频，摄像头的载入，显示
课时
60
：
56 树莓派 OpenCV 视频，摄像头的输出
课时
61
：
57 树莓派 OpenCV 图像选区（ROI）绘图
课时
62
：
58 树莓派 OpenCV 图片剪切与镜像处理
课时
63
：
59 树莓派 OpenCV 图片缩放与叠加
课时
64
：
60 树莓派 OpenCV 图片操作原理与位移、旋转、仿射变换
课时
65
：
61 树莓派 OpenCV 图像金字塔
课时
66
：
62 树莓派 OpenCV 图像融合与灰度处理
课时
67
：
63 树莓派 OpenCV 颜色反转
课时
68
：
64 树莓派 OpenCV 马赛克与毛玻璃效果
课时
69
：
65 树莓派 OpenCV 浮雕效果
课时
70
：
66 树莓派 OpenCV 图片美化
第4节：
图像的高级效果
课时
71
：
67 树莓派 OpenCV 人脸识别
课时
72
：
68 树莓派 OpenCV HSV实现颜色光线感知
课时
73
：
69 树莓派 OpenCV 颜色过滤
课时
74
：
70 树莓派 OpenCV 图像的二值化
第1章：
第一章 智能硬件系统安装和基础配置
第1节：
树莓派硬件入门
课时
1
：
01 走进智能硬件编程
课时
2
：
02 树莓派型号指南
课时
3
：
03 进行树莓派开发需要的硬件
第2节：
进入操作系统
课时
4
：
04 树莓派工作场景：图形VS命令行
课时
5
：
05 树莓派上安装操作系统1 - 烧写方式
课时
6
：
06 树莓派上安装操作系统2 - 命令方式
课时
7
：
07 树莓派上安装操作系统—后续分区管理
课时
8
：
08 访问树莓派1 - WIFI无线访问
课时
9
：
09 访问树莓派2 - 远程访问树莓派
课时
10
：
10 访问树莓派3 - 互联网SSH登陆
课时
11
：
11 树莓派raspi-config配置详解
课时
12
：
12 树莓派换国内镜像源完成更新
课时
13
：
13 树莓派中文设置问题
第2章：
第二章 常用shell命令及网络应用部署
课时
14
：
14-1 树莓派中一些常用linux命令
课时
15
：
14-2 树莓派中一些常用linux命令
课时
16
：
15 树莓派中vi vim编辑器
课时
17
：
16 树莓派中的文件系统 - 挂载磁盘
课时
18
：
17 搭建家用存储服务器 - 文件共享(samba)
课时
19
：
18 树莓派 搭建LNMP环境
第3章：
第三章 智能硬件接口使用
第1节：
GPIO的触手
课时
20
：
19 树莓派 GPIO 基础
课时
21
：
20 树莓派的 GPIO 接口介绍1
课时
22
：
21 树莓派的 GPIO 接口介绍2
课时
23
：
22 树莓派的 GPIO 编程
课时
24
：
23 GPIO高级编程 wiringPi、bcm2835、python库
课时
25
：
24 如何点亮一个LED灯 - wiringPi
课时
26
：
25 如何点亮一个LED灯 - bcm2835
课时
27
：
26 如何点亮一个LED灯 - RPi.GPIO
课时
28
：
27 Fritzing 辅助设计工具基础
第2节：
GPIO硬件控制
课时
29
：
28 树莓派 GPIO - 控制闪烁的LED
课时
30
：
29-1 树莓派 GPIO - 按键控制LED灯
课时
31
：
29-2 树莓派 GPIO - 按键控制LED灯
课时
32
：
30 树莓派 GPIO - 呼吸LED灯
课时
33
：
31 树莓派 GPIO - 驱动压电元件( PWM )
课时
34
：
32 树莓派 GPIO - 人体接近感应灯
课时
35
：
33 树莓派 GPIO - 步进电机控制
课时
36
：
34 树莓派 GPIO - 舵机控制(上)
课时
37
：
35 树莓派 GPIO - 舵机控制(下)
课时
38
：
36-1 树莓派 GPIO - 驱动液晶屏(上)
课时
39
：
36-2 树莓派 GPIO - 驱动液晶屏(中)
课时
40
：
37 树莓派 GPIO - 驱动液晶屏(下)
课时
41
：
38 树莓派 GPIO - 开机自启和液晶显示IP
课时
42
：
39 树莓派 GPIO - 红外遥控（上）
课时
43
：
40 树莓派 GPIO - 红外遥控（下）
第3节：
传感器在智能硬件上的使用
课时
44
：
41 树莓派 GPIO - 光照传感器
课时
45
：
42 树莓派 GPIO - 温湿度传感器
课时
46
：
43 树莓派 GPIO - 声音传感器
课时
47
：
44 树莓派 GPIO - 反射式红外传感器
课时
48
：
45 树莓派 GPIO - 颜色识别传感器
课时
49
：
46 树莓派 GPIO - 电机驱动板L298N
第4章：
第四章 图像识别编程
第1节：
摄像头基本使用
课时
50
：
47-1 树莓派 摄像头应用入门
课时
51
：
47-2 树莓派 摄像头应用入门
第2节：
OpenCV基础知识
课时
52
：
48 树莓派 OpenCV 开发环境搭建
课时
53
：
49 树莓派 OpenCV 摄像头的基本使用
课时
54
：
50 树莓派 OpenCV IDE工具介绍
课时
55
：
51 树莓派 OpenCV 图像存储的数据结构
课时
56
：
52 树莓派 OpenCV Numpy多维数组运算
课时
57
：
53 树莓派 OpenCV Mat类作为图像容器
第3节：
图像的基本操作
课时
58
：
54 树莓派 OpenCV 图片文件载入，显示与输出
课时
59
：
55 树莓派 OpenCV 视频，摄像头的载入，显示
课时
60
：
56 树莓派 OpenCV 视频，摄像头的输出
课时
61
：
57 树莓派 OpenCV 图像选区（ROI）绘图
课时
62
：
58 树莓派 OpenCV 图片剪切与镜像处理
课时
63
：
59 树莓派 OpenCV 图片缩放与叠加
课时
64
：
60 树莓派 OpenCV 图片操作原理与位移、旋转、仿射变换
课时
65
：
61 树莓派 OpenCV 图像金字塔
课时
66
：
62 树莓派 OpenCV 图像融合与灰度处理
课时
67
：
63 树莓派 OpenCV 颜色反转
课时
68
：
64 树莓派 OpenCV 马赛克与毛玻璃效果
课时
69
：
65 树莓派 OpenCV 浮雕效果
课时
70
：
66 树莓派 OpenCV 图片美化
第4节：
图像的高级效果
课时
71
：
67 树莓派 OpenCV 人脸识别
课时
72
：
68 树莓派 OpenCV HSV实现颜色光线感知
课时
73
：
69 树莓派 OpenCV 颜色过滤
课时
74
：
70 树莓派 OpenCV 图像的二值化
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